悬挂链爬行，轨道接头错位和润滑干枯都会造成

阻力峰让链条一停再冲

悬挂链靠牵引件拖着滑架沿轨道前进。滑架被额外阻力挡住时，驱动端仍在收链，牵引件被拉长，张力持续升高。张力超过阻力的瞬间，滑架突然前冲，张力卸掉，静摩擦随即再把它抓住。这种一停一冲就是爬行。牵引件越软，积到脱开所需的伸长越大，前冲也越猛。滑架一旦重新被静摩擦抓住，驱动端马上再把牵引件拉长，下一次前冲就接着到来。

轨道接头错位时，滚轮要越过台阶或挤过侧向错口。高低错位迫使滚轮爬坡，阻力在接头处升成尖峰；左右错位则把轮缘挤向轨侧；缝隙过大时滚轮先陷入再爬出，同样形成一次冲击。尖峰钉在这个接头上，滑架每经过一次就顿一下，与牵引件走到哪一节没有关系。错位不大时，往往只表现为爬行，而不是完全卡死。台阶越高，尖峰越接近把滑架卡死；台阶只略高于滚动阻力时，才表现为还能往前走的一顿一冲。

润滑干枯作用在销轴、滚轮踏面和轨道接触面上。油膜消失或被粉尘吸掉以后，摩擦系数整体升高，静摩擦与动摩擦的差距变大。直轨道上并没有台阶，滑架仍会粘住再松开。顿点随张力积聚的位置沿线路移动，并不固定在某一个接头。停机较久或踏面上的油被擦净之后，发涩会在全线一起出现。销轴里的油泥结成硬块以后，每次转动都要先挤开硬块，阻力比踏面单纯发干来得更突然。

干枯造成的节奏，由牵引件弹性和驱动刚度决定。驱动越硬，张力上升越快，脱开也越突然。被拖住的那一段越长，积蓄的弹性越大，前冲距离越明显。重新给销轴和踏面供油，直轨上的顿挫会很快减轻。油加上不久又被粉尘吃掉，爬行在同一班里再次出现，说明润滑维持不住。反复爬行又把踏面磨粗，摩擦继续变大，于是越干越容易爬，越爬表面越毛。

两种原因常常叠在一起。干摩擦会把本来还能滚过去的小台阶放大成爬行，加油以后小错位暂时不顿，大台阶仍然每次都响。只根据一次加油就断定轨道没有问题，会把仍存在的错口漏掉。把接头垫平以后直轨仍然一停一冲，就应回到销轴和踏面的摩擦上，而不是继续加垫片。垫片只能去掉几何台阶，去不掉已经升高的摩擦系数，两件事不要用同一种办法处理。

顿点钉死还是沿程发涩

现场先看顿点是否固定。同一接头每次经过都发出撞击，其余轨道滚动均匀，应量这个接头的高低差、侧向错口和缝宽。顿点沿线路游动，直轨上也发涩，应查润滑是否干枯，而不是先去垫每一个接头。盘车时，错位是滚轮在某一处突然变沉，干枯则是沿程都沉，松手后的回弹也不一样。错位的手感是某一处突然发硬，干枯的手感是沿程发黏，松手以后回弹也拖泥带水。

加油可以当作一次分界。全线变匀，说明主要是摩擦系数过高。加油后仍只在原接头撞击，说明台阶还在，油只是降低了伴随的摩擦。某一段轨道踏面已经拉毛时，油膜挂不住，爬行会在这一段很快回来。拉毛是表面损伤，接头高低差并不超限，垫接头解决不了踏面上的涩滞。拉毛的那段要用修磨或更换来恢复光洁，只靠加油维持不了多长时间。

驱动链轮处单独发顿，多半是链节伸长后与齿距不合，或低速时多边形效应显现。此时轨道接头平齐，踏面也有油，顿挫只发生在啮入和啮出。去调接头或给全线加油，都改变不了链轮处的节奏。应量节距，并看齿面是否已经磨成钩状，把驱动啮合和轨道阻力分开。

张紧过松时，牵引件在回程或爬坡前堆积，被突然拉直时也会一冲。堆积发生在张紧装置附近或坡底，接头并无台阶，销轴也不缺油。把张紧恢复到能使牵引件贴着轨道走的程度，这种冲击就消失。张紧过紧则电流升高、销轴发热，那是另一类问题，不会形成固定接头上的撞击。

电机转速不稳时，脱开牵引件空转，转速仍随给定来回波动。机械爬行则电机均匀，只有滑架一停一冲。先分清波动来自驱动还是来自轨道阻力，再决定是修接头、补润滑，还是查变频与负载。三条线同时存在时，应先让电机空转平稳，再判断轨道上剩下的顿点属于错位还是干枯。