液压马达转速上不去，内泄漏变大以后有效流量减少

液压马达的转速，取决于真正作用在排量上的流量。泵送来的油，有一部分从马达内部的间隙漏回低压侧或泄油口，没有参加推动转子。内泄漏变大以后，有效流量变少，转速就上不去。泄漏还随压力升高而增加，所以往往是轻载时转速还接近正常，一带负载、压力上来，转速就明显掉下来。

间隙里的泄漏量和压差成正比，和油的粘度成反比。油温升高、油变稀，同一处磨损漏得更多，热机以后转速更低。冷油时转速还能凑合，容易误判成冷却不够，其实是磨损间隙已经大了，只是稠油暂时把缝填上了。油冷却以后转速恢复，不能说明马达没有内泄，要在热油、额定压力下再看转速。

内泄漏随压力升高而变大

柱塞马达的内泄漏大部分从壳体泄油口流回油箱。健康马达的泄油只占进油的很小一部分。配油盘、柱塞和缸体孔磨损以后，这个比例明显升高，壳体也发热，因为泄漏的压力能变成了热。在进油口和泄油口同时量流量，泄油占比高，就说明有效流量被内泄漏吃掉了。

齿轮马达和叶片马达没有同样的壳体泄油口，内泄漏直接回到低压腔，外部看不到这么大的泄油，但转速随压力下降的规律还在。可以用泵的输出流量减去马达实际需要的流量来估算。马达实际转速对应的理论流量，明显小于测到的供油流量，多出来的就是内泄漏。供油流量本身就小，则问题不一定在马达。

在同一压力下测量泵的出口流量，若泵的流量已经不够，马达转速上不去是上游造成的，泄油口流量不一定大。泵流量足够、马达泄油占比高、转速随压力平滑下降，才是马达内泄漏。脏油常常让泵和马达一起磨损，两边流量都要量，只修一边，转速仍然上不去。

溢流阀提前打开时，转速也会上不去，但形态不同。压力升到溢流设定值后，多出来的油从溢流阀回油箱，转速到这里就封顶，溢流回油管发热，马达泄油口的流量并不大。把负载减轻、压力低于溢流设定值，转速又能上去。内泄漏则是压力逐步升高、转速逐步下降，溢流管是凉的，热出现在马达壳体。

转速上不去不一定都是泄漏

变量马达若斜盘没有摆到最小排量，每转需要的油多，同样的流量转速就低。这时泄油占比可以是正常的，空载压力也不高，只是最高转速被排量卡住。内泄漏的马达是排量指令已经最小，泄油却很大，压力一高转速更低。看斜盘位置或排量控制压力，能把这项和泄漏分开。

进油软管被吸扁、换向阀没开全，供油流量在到达马达之前已经少了。测点若打在阀的前面，泵流量正常，阀后面流量小，马达泄油也不大。测点要放在马达进口，才能代表马达真正拿到的油。进口流量大、转速仍低、泄油大，泄漏在马达内部；进口流量小，先查阀和管路。

马达轴承卡滞、负载机械卡死，压力会升到溢流压力，转速上不去甚至不转，壳体也可能热。这和时间很短的压力冲击有关，泄油占比不一定升高。用手盘动机械部分是否沉重，能和内泄漏区分。内泄漏的马达在低压时空载转速接近正常，卡死的机械是从一开始就沉。

油的粘度过低，新马达的内泄漏也会偏大，转速偏低，但零件没有磨损痕迹，换回规定粘度的油，转速恢复。磨损造成的内泄漏换油只能略有好转，泄油占比仍然高。所以先核对油品粘度，再决定是否拆马达。把粘度不够当成配油盘磨损去大修，修完加油号仍不对，转速还是上不去。

内泄漏变大的马达继续在高压下运行，泄油把壳体压力抬高，轴封可能被顶漏。轴封漏油是结果，不是转速上不去的原因。只换轴封，内泄漏还在，转速仍然低，新轴封还会再漏。应先确认泄油口回油是否通畅，再处理磨损引起的泄漏量。

判断时记下轻载转速、额定压力下的转速、马达进口流量和泄油流量，以及溢流管热不热。轻载正常、重载掉速、泄油占比高、溢流管不热，就是内泄漏把有效流量吃掉了。重载时压力顶在溢流值、泄油不大，是油从溢流阀走了。进口流量本来就小，则要回到泵和阀，而不是先拆马达。