蜗轮侧隙变大，反向时会有明显空程

反向要先走完齿侧间隙

蜗杆和蜗轮靠螺旋齿面推挤传递运动。工作齿面和非工作齿面之间留有侧隙，用来容纳润滑油和热膨胀。侧隙正常时，反向只有很短的一段空程。青铜蜗轮比钢制蜗杆软，磨损主要发生在蜗轮齿厚上，齿厚磨薄，侧隙就变大。

从正转到反转时，蜗杆原来压在一侧齿面上，必须先相对蜗轮转过侧隙所对应的角度，才能改压到另一侧齿面。在这段角度里，蜗杆在转，蜗轮还没有受力，输出端静止，这就是空程。侧隙越大，这段空转角越大，反向时手感或定位上的空程就越明显。空程只出现在换向的那一下，单向连续转动时看不出来。

蜗杆沿轴向移动，也会直接变成蜗轮的转角。螺旋齿的关系是：蜗杆轴向走过一个导程，蜗轮就转过一个齿。因此推力轴承一旦磨损，蜗杆在换向时先沿轴向窜动一截，蜗轮在这段窜动里同样不动。反映到输出端，空程可以很大，而蜗轮齿厚未必已经磨薄。侧隙变大和轴向窜动，在反向丢转这一点上表现相似。

中心距被垫片或轴承孔磨损垫大时，啮合变松，侧隙也会增加。此时齿面接触变轻，沿齿宽的间隙都偏大，运转中齿面冲击声变重。它仍然属于侧隙变大，来源是中心距而不是齿厚。固定蜗轮、正反搬动蜗杆，手上的空角就是齿侧间隙。导程越大，同样的轴向窜动换成蜗轮转角也越大，推力轴承稍松就会显得空程很明显。蜗轮齿面若已磨出台阶，反向时蜗杆要先爬过台阶才吃上力，空程里还夹着一次冲击。台阶是长期侧隙过大之后的二次损伤。轴向间隙合格而仍有冲击空程，就应看齿面有没有台阶。轴承已经收紧而敲击仍在，就可以把台阶和轴承间隙分开。检查时要量的是齿侧间隙本身，同时看蜗杆是否还能沿轴向推动。

空程发生在哪一段

把蜗杆的轴向位置固定住再晃动蜗轮。若蜗轮仍能明显来回空摆，空程来自齿侧间隙，齿厚或中心距是主要原因。若轴向固定之后空程基本消失，松开后又出现，空程来自推力轴承的轴向间隙，齿面可以仍然完好。两项常常同时存在，因为轴向窜动会加重齿面冲击，反过来把齿厚磨薄。

输入联轴器、键槽和蜗杆轴上的其他连接也会在反向时让出空程。区分的办法是看空程出现在哪一段轴上。蜗杆轴已经跟着输入转了，蜗轮还不动，空程在蜗轮副。输入轴还没动，空程就在联轴器或键上。只在输出端感觉反向迟滞，分不清空程的位置。

润滑不良、油里有磨料，会加快青铜齿面的磨损，是侧隙变大的原因，不是另一种空程。齿面上有严重划痕、油发黑，同时轴向间隙并不大，应把磨损归到润滑。推力轴承的滚道若已剥蚀，即使换了干净的油，轴向那段空程仍在。

新装配侧隙过小，问题是发热、卡滞和噪声尖，与侧隙变大后的空程方向相反。温度升高引起的箱体膨胀，侧隙变化有限，冷却后能回到原来的手感。磨损和轴承间隙造成的空程不随冷却消失。

蜗杆轴承的径向间隙变大，会让啮合中心距在受力时周期变化，侧隙时大时小，反向空程不稳定，并伴有径向振动。单纯齿厚磨薄时，空程角度比较恒定，径向振动不一定明显。用径向撬动和轴向撬动分开做，才能知道侧隙是被齿厚吃掉的，还是被轴承让出来的。

判定顺序可以固定下来。先压住蜗杆不让它轴向移动，测量蜗轮相对蜗杆的空摆角，这一段代表齿侧间隙。再允许蜗杆轴向移动，看空摆角增加多少，增加的部分代表推力间隙。空摆角主要在前一步，说明侧隙变大是反向空程的主体。增加量更大，就先修推力轴承，否则只减薄垫片去挤侧隙，轴向空程仍会留在反向定位里。

空程大时要先量轴向撬动量，再判断齿厚是否不够。剖分面垫片加厚会同时加大中心距和侧隙，空程是逐渐出现的。推力轴承突然剥蚀则是空程在短时间里变大，齿面不一定已经磨薄。两种过程的快慢不同，不要都归成齿磨损。