行位油缸速度不稳，顺序阀和节流要分开查

顺序阀管开通，节流管快慢

行位油缸带动滑块进退，速度由进入油缸的流量决定。顺序阀要等压力达到设定才把油路打开，用来保证滑块和其他动作的先后，不负责把速度稳定在某一个数值。节流阀限制流量，才决定滑块走得快还是慢。两个阀一起动过之后，速度不稳就分不清是谁在起作用。记录里要留下当时动的是顺序阀还是节流，再次不稳才对得上。

顺序阀设定压力和滑块刚开始运动所需的压力太接近时，阀会反复打开和关闭。滑块走一步停一步，压力表在设定值附近来回摆。节流阀开度不变，这种顿挫也不会消失。把顺序阀的开启压力降到明显低于运动所需压力，顿挫消失，速度改由节流决定。顿挫还在，就不是节流开度的问题。压力表若停在顺序阀设定值附近抖动，阀芯就是在这个压力上反复开关。

节流阀不带压力补偿时，系统压力或滑块阻力一变，通过节流的流量就变，速度跟着变。变化是连续的快慢，不是一开一停。顺序阀已经完全打开以后，再拧顺序阀，速度几乎不变；拧节流阀，速度立刻变。先确认顺序阀是否一直开着，再调节点流，两个阀的作用就不会混在一起。能补偿压力的节流，速度不随系统压力的小幅波动；不能补偿的节流，则会跟着其他动作变慢。

负载变化来自滑块导轨时紧时松。带压力补偿的节流能保持流量，速度应比较稳。没有补偿的节流就会随负载变速。若已经换成补偿节流，速度仍随导轨松紧变化，问题就不在节流形式，而在机械阻力已经大到流量补不足，或者油缸本身在漏油。导轨时紧时松时，压力会随着速度下降而升高，这是阻力变大，不是阀突然关小。

顺序阀内部磨损或被脏物卡住时，开启压力漂移，有时提前、有时滞后，滑块起步时刻不稳，起步以后的速度可以是稳的。节流阀决定的是起步以后跑多快。起步时刻乱、跑起来稳定，查顺序阀。起步时刻稳定、跑起来忽快忽慢，查节流和负载。

顿住、变速和漏油不是同一种不稳

油缸内漏时，一有负载就变慢，油温升高，滑块停在中途还会慢慢退回去。顺序阀和节流的开度都没有变。内漏的速度随负载加重而更慢，空载时可能仍然正常。把油缸进出油口封住保压，位置保不住，就是内漏，不是阀没有调好。阀的问题不会在油口封死后仍然缓慢泄压。

滑块机械别劲时，油缸压力升高、速度下降，甚至完全停住，顺序阀和节流的开度都保持原样。卸去油压以后推滑块，能感到发涩。阀再开大，只是把压力顶得更高，速度仍不匀。先让滑块在导轨上移动顺畅，再评价阀对速度的控制。导轨发涩时，两个阀都是正常的。

油里有空气时，速度发软，两个方向都有顿挫，排气以后好转。顺序阀的压力设定和节流开度都没有变。空气造成的顿挫伴随压力表指针发飘。把空气排掉以后，若只在一个方向按压力设定值抖动，才回到顺序阀。两个方向一起发软，先排气，不要先更换阀芯。

系统压力被其他动作拉低时，没有补偿的节流会在其他油缸动作的瞬间变慢。速度变慢的时刻和其他动作重合，单独让行位动作时速度是稳的。这是节流不补偿加上系统压力波动，不是顺序阀损坏。单独动作也一顿一顿，才查顺序阀本身的开启是否稳定。

节流装在进油路上还是回油路上，速度稳定性不同。回油节流在负载突然变小时不容易前冲，进油节流更容易受负载影响。速度只在去程不稳或只在回程不稳，要看这一程的节流装在哪一侧，以及顺序阀是不是只串在一个方向上。两个方向共用一个结论，会把单向的阀说成整支油缸的故障。

速度不稳时先看是一顿一顿，还是连续地忽快忽慢。一顿一顿、压力在顺序阀设定值附近摆，查顺序阀。连续变速、顺序阀已经全开，查节流是否补偿、负载和系统压力是否在变。有负载才慢、位置还保不住，查油缸内漏。阀全开仍走不动，查滑块是否别劲。四种不稳，调的零件不一样。