真空吸盘吸不住工件，泄漏面积和真空度要一起算

真空吸盘能吸住工件，靠的是吸盘内外的压力差乘上仍然贴住的有效面积。样本上的吸力，是在规定真空度、密封良好时算出来的。工件表面一漏，真空发生器就拉不到那个真空度，有效面积也会变小。只拿样本真空度乘面积，会把吸力估高，现场就是吸不住。

真空发生器的抽气量随真空度升高而减小：接近它能达到的最高真空时，几乎抽不动气。漏进吸盘的空气量则随漏孔面积变大，也随真空度变大而变大。两条曲线相交的地方，才是这只吸盘在这个工件上的实际真空度。漏孔面积越大，交点越往真空度低的方向移，吸力掉得比面积比例更厉害。

吸力是压差和贴住面积的乘积

有效面积不是吸盘外径围起来的那一块，而是唇口真正贴住、里面还能形成真空的那一块。工件表面有沟、有皱、唇口悬空，有效面积就缩小，同时悬空处又是漏气通道。面积小、真空度也低，两个因素叠在一起，吸力会掉到样本值的一小部分。只加大真空泵而不改善贴合，漏孔仍在，真空度升不上去。

把同一只吸盘扣在光滑钢板上，真空度能达到发生器的样本值，说明发生器、接头和软管是密封的，工件才是漏点。扣在钢板上也达不到样本值，先查软管接头、吸盘自身裂纹和发生器的进气压力。发生器进气压力不够时，空吸盘也拉不出额定真空度，这和工件漏气不是同一处。

纸板、无纺布这一类多孔材料，漏气面积大，真空度往往停在很低的水平。把吸盘加大，密封面积增加，可能漏的面积也增加，吸力不一定按比例上升。有时换一只小吸盘，扣在表面较致密的区域，漏孔变小，真空度反而更深，吸得更住。所以要同时看漏在哪里、真空度实际是多少，而不是只加大吸盘。

唇口磨损、变硬、有缺口时，泄漏面积集中在缺口上，真空表读数偏低，而且吸盘一移位读数就变。新唇口贴在同一工件上真空度能上去，就是唇口而不是工件整体多孔。工件多孔时，换新吸盘也拉不深。比较新旧吸盘在同一位置的真空度，能把唇口泄漏和工件泄漏分开。

真空度够了仍可能吸不住

水平吸取时，吸力用来平衡重量。竖直吸取时，工件要靠唇口的摩擦力挂住，摩擦力只是吸力的一部分。真空度已经达到样本值，工件仍然滑脱，多半是唇口有油、表面太滑，摩擦不够，不是泄漏面积大。泄漏面积大的时候，真空度根本上不去。先看真空表：表上不去是漏；表够了还掉，是摩擦或加速度。

机械手还没等到真空度达到设定值就提升，工件会掉。这不是吸力计算公式错了，而是提升时刻的真空度还停在曲线的前半段。把真空开关的阈值调到真正需要的真空度，或者加长抽气时间，掉件会消失。阈值太低，表还显示“已到”，实际压差不够，和漏气的结果一样，但把吸盘按在工件上多等一会儿，真空度还能继续上升。

软管容积大、吸盘数量多，抽到同一真空度需要的时间更长。发生器能力只够维持静密封，不够快速抽空，运动时就吸不住。在钢板上慢慢抽可以达到真空度，生产节拍里达不到，看起来像吸盘漏。把抽气时间和节拍对上，或加大发生器的抽气量，才能和真正的泄漏面积分开。

几个吸盘并联时，一只漏，整组真空度都被拖下来，不漏的那几只也吸不住。把每只吸盘的真空分开看，或者临时堵掉可疑的那一只，真空度若回升，泄漏面积就集中在那一只。全部一起偏低，才是发生器或总管的问题。不要因为工件掉了就同时更换所有吸盘。

吸力按吸盘内外的实际压差计算。海拔高时大气压低，发生器即使把吸盘抽到接近绝对真空，内外压差也比海边小，吸力相应减小。把海边样本上的吸力直接用到高原上，会觉得吸盘吸不住，泄漏面积并没有变大。先核对当地大气压下能够达到的最大压差，再判断是不是漏了。

现场计算时至少要有两个数：吸盘贴在工件上的实际真空度，以及唇口以内真正贴住的面积。真空度因为泄漏上不去，就不要再用样本真空度。面积因为皱褶变小，就不要再用吸盘外径。两个实际值相乘，才是现在的吸力。吸不住时，先做钢板对照试验，再决定是加大发生器、减小泄漏，还是处理唇口和提升时机。