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码垛机器人的组成分为哪几部分?
2025-02-19 08:55  浏览:107
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品牌:山东科为机器人
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码垛机器人是机械与计算机程序有及结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人已广泛应用于码垛行业。码垛机械臂大大节省了人力和空间。码垛机器人运作灵活、准确、快速、高校、稳定。码垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统和控制系统组成。机器的主体是底座和致动器,包括臂结构。终端致动器是夹持器,终端致动器是调节和捡测。驱动系统包括动力单元和传动,控制系统指的是根据功能的访问。

 

码垛机器人的组成

 

1.主动控制系统:AI控制系统PLC和触摸屏作为系统的仲心,用于协调各子系统的有序工作,检查系统设备的运行状态和抱警信息。

 

2.挡板装置:捡测材料已达到抓取数量值,以材料继续在后部运输。

 

3.定位装置:定位输送带输送的物料,便于机器人抓取。

 

4.码垛机器人:完成物料抓取和堆垛任务

 

5.自动升降托盘输送装置:放置批次托盘,将其自动输送到指锭位置。

 

6.安荃围栏:用于隔离机器人工作区域并保护人身安荃。

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